r o b o t i c h e l l a s

Αγαπητοί μας φίλοι,

Καλώς ήλθατε στην ιστοσελίδα μας. Ελπίζουμε η παραμονή σας κοντά μας να είναι για σας εποικοδομητική εμπειρία.

Προσπαθούμε με διαρκή επαφή μαζί σας να σας ενημερώνουμε για διάφορα ρομποτικα θέματα ποιότητας που ενδεχομένως να σας ενδιαφέρουν.

Σας ευχαριστούμε για το ενδιαφέρον σας και σας ευχόμαστε καλή συνέχεια.
r o b o t i c h e l l a s
Καλως ηρθατε στην κοινοτητα μας,για οποιαδηποτε απορια στειλετε e-mail στο info@robotic.gr

ARDUINO PROJECT - ΑΝΙΧΝΕΥΣΗ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΜΕ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΥΠΕΡΥΘΡΩΝ PING)))

Μοιραστείτε
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

ARDUINO PROJECT - ΑΝΙΧΝΕΥΣΗ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΜΕ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΥΠΕΡΥΘΡΩΝ PING)))

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Κυρ Απρ 11, 2010 1:18 pm

Συνεχίζω σήμερα την παρουσίαση απλών πρότζεκτ με Arduino που έχω υλοποιήσει και που απευθύνονται κατά κύριο λόγο σε αρχάριους χρήστες. Τις πληροφορίες για τα πρότζεκτ τις αντλώ από το www.arduino.cc, υλοποιώ τις κατασκευές και στη συνέχεια τις παρουσιάζω με το δικό μου τρόπο και με τις δικές μου επεξηγήσεις, ώστε η υλοποίησή τους να είναι προσιτή προς όλους.

Σε αυτή την περίπτωση χρησιμοποιούμε ένα PING))) Ultrasonic Sensor της parallax, το οποίο συνδέουμε στο Arduino για να μας δίνει τις αντίστοιχες "τιμές" ανάλογα με το αν συναντά κάποιο αντικείμενο ή όχι. Το συγκεκριμένο πρότζεκτ είναι πολύ χρήσιμο γιατί μπορεί να χρησιμεύσει και στην κατασκευή αυτόνομου ρομπότ, το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται στο χώρο και μέσω του αισθητήρα να αποφεύγει εμπόδια, δίνοντας τα ανάλογα "μηνύματα" στο μικροελεγκτή και κατ'επέκταση μεταβάλλοντας τη φορά της κίνησης των μοτέρ.

Κατ'αρχήν τα υλικά που θα χρειαστούμε είναι τα εξής:

1. Arduino Dueminalove USB
2. Καλώδιο USB
3. PING))) Ultrasonic Range Sensor (μπορείτε να το βρείτε στο www.parallax.com)
4. Breadboard για ευκολία στις συνδέσεις
5. Καλώδια διάφορων χρωμάτων

Όσον αφορά τη συνδεσμολογία:
Συνδέουμε το ποδαράκι του PING με την ένδειξη +V στο πιν +5V του Arduino, το ποδαράκι με την ένδειξη GND στο πιν GND και το ποδαράκι με την ένδειξη SIG στο ψηφιακό πιν 7 του Arduino.

Το πρόγραμμα:

Κώδικας:
*/
// this constant won't change.  It's the pin number
// of the sensor's output:
const int pingPin = 7;

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // establish variables for duration of the ping,
  // and the distance result in inches and centimeters:
  long duration, inches, cm;

  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);

  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

  // convert the time into a distance
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
 
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
 
  delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  // According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
  // 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
  // second).  This gives the distance travelled by the ping, outbound
  // and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
  // See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: ARDUINO PROJECT - ΑΝΙΧΝΕΥΣΗ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΜΕ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΥΠΕΡΥΘΡΩΝ PING)))

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Κυρ Απρ 11, 2010 2:06 pm

Το Schematic:


    Η τρέχουσα ημερομηνία/ώρα είναι Τρι Ιαν 16, 2018 1:43 pm