r o b o t i c h e l l a s

Αγαπητοί μας φίλοι,

Καλώς ήλθατε στην ιστοσελίδα μας. Ελπίζουμε η παραμονή σας κοντά μας να είναι για σας εποικοδομητική εμπειρία.

Προσπαθούμε με διαρκή επαφή μαζί σας να σας ενημερώνουμε για διάφορα ρομποτικα θέματα ποιότητας που ενδεχομένως να σας ενδιαφέρουν.

Σας ευχαριστούμε για το ενδιαφέρον σας και σας ευχόμαστε καλή συνέχεια.
r o b o t i c h e l l a s
Καλως ηρθατε στην κοινοτητα μας,για οποιαδηποτε απορια στειλετε e-mail στο info@robotic.gr

Dimbot Robot

Μοιραστείτε
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Dimbot Robot

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Τετ Ιαν 06, 2010 1:20 pm

Μέσα στις γιορτές μου ήρθε η ιδέα για την κατασκευή ενός ρομπότ που θα έχει ανθρώπινη μορφή (κεφάλι, χέρια, σώμα) και θα κινείται και θα στηρίζεται σε 3 ρόδες (2 μπροστινές κινούμενες με μοτέρ και ένα ball caster ή περιστρεφόμενο τροχό οπίσθιο). Τώρα που τελειώνουν οι γιορτές θα αρχίσω να φτιάχνω τα πρώτα σχέδια του ρομπότ και να κάνω και κάποιους υπολογισμούς για τις κινήσεις και τη μορφή του, ώστε να είναι λειτουργικό. Πρώτα από όλα όμως θα πρέπει να επιλέξω τον κατάλληλο μικροελεγκτή, ο οποίος θα εξυπηρετεί όλες τις λειτουργίες που θέλω να έχει το ρομπότ (κίνηση χεριών, αποφυγή εμποδίων, αναγραφή φράσεων σε LCD, κάμερα, πιθανά εφέ και επεκτάσεις). Αναμένεται λοιπόν νέα μου όταν καταλήξω στο μικροελεγκτή που θα χρησιμοποιήσω. Cool
avatar
Amen

Αριθμός μηνυμάτων : 2
Ημερομηνία εγγραφής : 06/01/2010
Τόπος : Λαρισα [The-Core]

Απ: Dimbot Robot

Δημοσίευση  Amen Την / Το Τετ Ιαν 06, 2010 5:51 pm

Γεια σου και καλή αρχή με την κατασκευή σου. bom
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Dimbot Robot

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Τρι Ιαν 12, 2010 6:41 pm

Τελικά κατέληξα στο αναπτυξιακό του ρομπότ. Είναι η Board of Education USB της parallax με ενσωματωμένο το μικροελεγκτή Basic Stamp 2. Ο προγραμματισμός του είναι αρκετά εύκολος.

Το αγόρασα ως κιτ στην τιμή των 99.99$ από την ιστοσελίδα της parallax.


avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Dimbot Robot

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Δευ Ιαν 18, 2010 11:00 pm

Για την κίνηση του ρομπότ θα χρησιμοποιήσω 2 continuous rotation servo της parallax.
Για τις κινήσεις των χεριών θα χρησιμοποιήσω απλά DC μοτέρ μαζί με συστήματα γραναζιών, γι'αυτό θα χρειαστώ και κάποιον driver, στον οποίο δεν έχω καταλήξει ακόμη.

Τα σχέδια πραγματικά (ειδικά για τα χέρια) είναι αρκετά περίπλοκα και θα χρειαστώ μερικές ημέρες για να τα ολοκληρώσω υπολογίζοντας διάφορες παραμέτρους, ώστε οι κινήσεις να γίνονται σωστά.
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Dimbot Robot

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Κυρ Μαρ 07, 2010 1:31 pm

Τα σχέδια του ρομπότ προχωρούν λίγο αργά λόγω της πολυπλοκότητάς τους, όμως παρέλαβα τα υλικά που θα χρησιμοποιήσω για το "σκελετό" του ρομπότ. Είναι φύλλα αλουμινίου πάχους 1 χιλιοστού, τα οποία και θα επεξεργαστώ ο ίδιος όταν ετοιμάσω τα σχέδια.
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Dimbot Robot

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Κυρ Απρ 11, 2010 2:12 pm

Παιδιά το έχω αφήσει λίγο το ρομποτάκι λόγω έλλειψης χρόνου, ελπίζω να μπορέσω να το συνεχίσω σύντομα! Cool
avatar
matrix
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 222
Ημερομηνία εγγραφής : 17/01/2010
Ηλικία : 43
Τόπος : θεσσαλονικη

Απ: Dimbot Robot

Δημοσίευση  matrix Την / Το Κυρ Απρ 11, 2010 2:46 pm

Αντε Δημητρη να το δουμε γιατι μας εχεις αφησει σε αγωνια !!!


_________________


Uploaded with ImageShack.us
avatar
akmakas

Αριθμός μηνυμάτων : 20
Ημερομηνία εγγραφής : 08/04/2010

Απ: Dimbot Robot

Δημοσίευση  akmakas Την / Το Κυρ Απρ 11, 2010 3:03 pm

Φίλε dimbot μας αναγγέλεις μια πολύ μεγάλη δουλειά...είσαι τόσο περπατημένος που μπορεί να φτιάξει τέτοιο πράγμα???Μπράβο...Εγώ πάλι ξέρετε τι σκέφτηκα?Σκεφτηκα ένα ρομπότ που αντί για κεφάλι να έχει μια μικρή LCD οθόνη..Να κάνω πολλά capture η να έχω πολλά μικρά videos μέσα και να παίζουν ανάλωγα με το τι του βάζουμε να κάνει..Το πρώσοπο μπορέι να είναι δικό μας η ακόμη και να πάρουμε ένα έτοιμο πρόσωπο απόκάποιο 3d πρόγραμμα και να το βάλουμε μέσα...Θυμάστε το max headroom...?κάτι τέτοιο μιλάω...Νομίζω πως αυτό μπορέι να γίνει αλλά πρέπει να ξέρεις προγραμματισμό!
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Dimbot Robot

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Κυρ Απρ 11, 2010 5:25 pm

Φίλε μου όπως ακριβώς το λες είναι. Τρομερά δύσκολη δουλειά που απαιτεί πολύ υψηλό επίπεδο γνώσεων και εμπειρίας (το οποίο ομολογώ ότι δεν έχω φτάσει ακόμη), κυρίως στις συνδεσμολογίες και τον προγραμματισμό! Γι'αυτό το λόγο έχω αποφασίσει να το προχωράω πολύ αργά (και με τη δική σας βοήθεια ή ιδέες αν χρειαστεί) και να μελετάω καλά αντλώντας διάφορες πληροφορίες για μία μία ξεχωριστά τις φάσεις της κατασκευής. Για παράδειγμα τώρα εξετάζω για τις αρθρώσεις των χεριών διάφορες θεωρίες κινηματικής, ώστε να μην έχουμε σφάλματα στη λειτουργία του. Κάθε άρθρωση θα έχει το δικό της μοτέρ και το δικό της μπλοκ γραναζιών. Επίσης κάτι που θα με διευκολύνει στην κατασκευή είναι το ότι δεν θα χρησιμοποιήσω για την κίνησή του πόδια (εκεί θα γινόταν σχεδόν αδύνατη η υλοποίησή του, από εμένα τουλάχιστον) αλλά δύο ρόδες πάνω σε σερβοκινητήρες (για ακόμη περισσότερη απλοποίηση). Δηλαδή να φανταστείτε κάτι σαν Robosapien με... ρόδες!!! Επίσης το κεφάλι θα περιστρέφεται με ένα ακόμη σέρβο και στη θέση των "ματιών" θα βρίσκεται το PING))) για την αποφυγεί εμποδίων. Τώρα πάλι προβληματίζομαι για το ποιός μικροελεγκτής είναι ο κατάλληλος γιατί δεν είμαι σίγουρος για το αν ο Basic Stamp καταφέρει να τα σηκώσει όλα αυτά.

Η ιδέα σου για την LCD είναι φοβερή!!! Όμως δυστυχώς θα σας απογοητεύσω, αλλά δεν έχω ιδέα για το πως προγραμματίζεται αυτό!!! Embarassed Embarassed Embarassed

Και τέλος, αν θεωρείτε ότι μπορεί κάτι από τα παραπάνω να λειτουργήσει καλύτερα με κάποια άλλη μέθοδο, μου το λέτε ελεύθερα!!! Ευχαριστώ πολύ για το ενδιαφέρον. cheers cheers cheers

ΥΓ: Στο πίσω μέρος του μυαλού μου είναι να προσθέσω στην "κοιλιά" του ρομπότ μια LCD οθόνη που να γράφει τις εντολές που εκτελεί κάθε φορά. Πολύ δύσκολο όμως να συνδυαστεί με τόσες πολλές λειτουργίες γιατί ήδη ο μικροελεγκτής θα είναι υπερφορτωμένος.

    Η τρέχουσα ημερομηνία/ώρα είναι Δευ Οκτ 23, 2017 12:00 pm