r o b o t i c h e l l a s

Αγαπητοί μας φίλοι,

Καλώς ήλθατε στην ιστοσελίδα μας. Ελπίζουμε η παραμονή σας κοντά μας να είναι για σας εποικοδομητική εμπειρία.

Προσπαθούμε με διαρκή επαφή μαζί σας να σας ενημερώνουμε για διάφορα ρομποτικα θέματα ποιότητας που ενδεχομένως να σας ενδιαφέρουν.

Σας ευχαριστούμε για το ενδιαφέρον σας και σας ευχόμαστε καλή συνέχεια.
r o b o t i c h e l l a s
Καλως ηρθατε στην κοινοτητα μας,για οποιαδηποτε απορια στειλετε e-mail στο info@robotic.gr

βοηθεια με πλαισια Denavit Hartenberg

Μοιραστείτε

aredhel_vlsi

Αριθμός μηνυμάτων : 5
Ημερομηνία εγγραφής : 18/02/2011

βοηθεια με πλαισια Denavit Hartenberg

Δημοσίευση  aredhel_vlsi Την / Το Παρ Φεβ 18, 2011 9:03 pm

Παιδια καλησπερα ειμαι καινουριος στο φορουμ. Θελω βοηθεια σε θεωρητικο background. Δεν ειμαι σιγουρος αν εχω παρει σωστα τα πλαισια και το κανω με Denavit Hartenberg, μπορει να βοηθησει καποιος? Η διαταξη μου εχει οπως στο επισυναπτομενο σχημα. Αν καποιος γνωριζει ας μου στειλει pm πλιζ!! επειγον!
http://img143.imageshack.us/i/diataxi.jpg/
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: βοηθεια με πλαισια Denavit Hartenberg

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Παρ Φεβ 18, 2011 9:37 pm

Καλώς ήρθες στην παρέα μας! cheers

Προσωπικά, δεν ξέρω σε βάθος τη συγκεκριμένη εφαρμογή, αλλά σίγουρα κάποιο από τα παιδιά θα σε βοηθήσει.

Μήπως μπορείς να μας πεις αναλυτικά την εργασία σου?

Φιλικά,
Δημήτρης

aredhel_vlsi

Αριθμός μηνυμάτων : 5
Ημερομηνία εγγραφής : 18/02/2011

Απ: βοηθεια με πλαισια Denavit Hartenberg

Δημοσίευση  aredhel_vlsi Την / Το Παρ Φεβ 18, 2011 10:32 pm

Ευχαριστω. θελω να ξερω αν εχω παρει σωστα τα πλαισια, γιατι κατι δε μου βγαινει σωστα στην Ιακωβιανη. Εκει κολλαω. Στα διανυσματα b και JLi. Θα ηθελα αν γνωριζει καποιος να το συζητησω μαζι του, ειναι αρκετα σχεδια και πινακες που εχω κανει και ειναι λιγο δυσκολο να τα ανεβασω ολα.
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: βοηθεια με πλαισια Denavit Hartenberg

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Σαβ Φεβ 19, 2011 12:12 pm

Κατάλαβα, οπότε περιμένουμε κάποιο μέλος που ξέρει καλά τα θεωρήματα αυτά να σου στείλει μήνυμα.

Καλή επιτυχία στην προσπάθειά σου! cheers

aredhel_vlsi

Αριθμός μηνυμάτων : 5
Ημερομηνία εγγραφής : 18/02/2011

Απ: βοηθεια με πλαισια Denavit Hartenberg

Δημοσίευση  aredhel_vlsi Την / Το Σαβ Φεβ 19, 2011 1:16 pm

Ναι ρε παιδια, δεν μπορει καποιος θα εχει θεωρητικο background για να ασχολειται μ αυτα, αλλιως τι φορουμ ρομποτικης ειναι... θα περιμενω απαντηση. Ολο το θεμα ειναι στο πως θα παρεις τα πλαισια, αυτο δεν εχω καταλαβει καλα. Αν υπαρχει καποιο λινκ που να τα εξηγει καλα, θα το εκτιμουσα.

    Η τρέχουσα ημερομηνία/ώρα είναι Δευ Οκτ 23, 2017 11:58 am