Παιδια καλησπερα ειμαι καινουριος στο φορουμ. Θελω βοηθεια σε θεωρητικο background. Δεν ειμαι σιγουρος αν εχω παρει σωστα τα πλαισια και το κανω με Denavit Hartenberg, μπορει να βοηθησει καποιος? Η διαταξη μου εχει οπως στο επισυναπτομενο σχημα. Αν καποιος γνωριζει ας μου στειλει pm πλιζ!! επειγον!
https://2img.net/r/ihimizer/i/diataxi.jpg/
https://2img.net/r/ihimizer/i/diataxi.jpg/