r o b o t i c h e l l a s

Αγαπητοί μας φίλοι,

Καλώς ήλθατε στην ιστοσελίδα μας. Ελπίζουμε η παραμονή σας κοντά μας να είναι για σας εποικοδομητική εμπειρία.

Προσπαθούμε με διαρκή επαφή μαζί σας να σας ενημερώνουμε για διάφορα ρομποτικα θέματα ποιότητας που ενδεχομένως να σας ενδιαφέρουν.

Σας ευχαριστούμε για το ενδιαφέρον σας και σας ευχόμαστε καλή συνέχεια.
r o b o t i c h e l l a s
Καλως ηρθατε στην κοινοτητα μας,για οποιαδηποτε απορια στειλετε e-mail στο info@robotic.gr

Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Μοιραστείτε

sotisanis

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 30/06/2011

Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  sotisanis Την / Το Πεμ Ιουν 30, 2011 5:18 pm

καλησπερα σας εχουμε να υλοποιησουμε μια πτυχιακη εργασια και θα ηθελα την πολυτιμη βοηθεια σας, οπως λεω και στον τιτλο εχουμε να κατασκευασουμε ενα αυτοματο πληντυριο αυτοκινητων με την βοηθεια του arduino. το προβλημα που εχουμε ομως ειναι πως θα ακολουθαει η επανω βουρτσα το υψος του αυτοκινητου,δηλαδη πως θα καταλαβαινει οτι πρεπει να κατεβει και ποσο να κατεβει η οτι πρεπει να ανεβει και ποσο να ανεβει. υπαρχει μηπως καποιο παρομοιο προτζεκτ? παιδια οσο μπορειτε βοηθηστε γιατι δεν βγαζουμε ακρη,
Ευχαριστω πολυ!
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Πεμ Ιουν 30, 2011 7:20 pm

Καλησπέρα και καλώς ήρθες στην παρέα μας!

Για να μπορεί ο μηχανισμός της πάνω βούρτσας να υπολογίζει το ύψος του αυτοκινήτου και να κατεβαίνει όσο χρειάζεται θα χρειαστεί ένας αισθητήρας απόστασης τοποθετημένος στο τμήμα της βούρτσας ώστε να "σκανάρει" κατακόρυφα το χώρο μέχρι να συναντήσει το αυτοκίνητο.

Πάντως ο Θοδωρής που έχει ασχοληθεί σε βάθος με το Arduino, όταν μπει θα σου δώσει πολύ αναλυτική απάντηση και ίσως και άλλες ιδέες εκτός από τη δική μου.

Ο,τιδήποτε άλλο χρειαστείτε μην διστάσετε να ρωτήσετε!

sotisanis

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 30/06/2011

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  sotisanis Την / Το Πεμ Ιουν 30, 2011 8:40 pm

απλα επειδη εχω δει πολλα ρομποτ που κανουν την εξης διαδικασια,οταν συναντησουν εμποδιο το αποφευγουν ελεγα μηπως υπαρχει κατι παρομοιο και εδω,δηλαδη οταν συναντησεις εμποδιο να ανεβαινεις προς τα επανω και οταν βρισκεις κενο να κατεβαινεις προς τα κατω, και εμεις με αισθητηρες το εχουμε σκεφτει αλλα σκαλωνουμε στο πως θα γινει το ανεβοκατεβασμα.
σε ευχαριστω παρα πολυ σε περιπτωση που βρεις κατι παρομοιο κανε ενα κοπο να το ποσταρεις!
και παλι ευχαριστω πολυ!!
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Παρ Ιουλ 01, 2011 11:38 am

Ακριβώς αυτή τη λειτουργία έχει στα ρομπότ ο αισθητήρας που σου λέω! Όταν συναντά εμπόδιο το αποφεύγει και έτσι θα λειτουργήσει και σε αυτή την κατασκευή.

Ο Θοδωρής μάλιστα έχει και αναλυτικές ιδέες για αυτό, τώρα του λέω να ποστάρει τη γνώμη του.

Να είσαι καλά φίλε μου, ο,τιδήποτε χρειαστείτε μπορείτε να ρωτάτε και αναμένουμε με αγωνία την παρουσίαση της κατασκευής σας!
avatar
flokos
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 44
Ημερομηνία εγγραφής : 15/04/2010

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  flokos Την / Το Παρ Ιουλ 01, 2011 11:47 am

Λοιπον καταρχας καλως ηρθες στο φορουμ και site .
Τωρα οπως ειπε και ο Δημητρης .
Κατι τετοιο μπορει ευκολα να επιτευχτει με καποιο αισθητηρα αποσταση θα πρωτεινω ομως κατι σε
ultra sound αισθητηρα γιατι αν χρησιμοποιουσες κατι σε sharp ir αισθητηρα δλδ με υπερθυθρες ακτινες
δεν θα γινοταν καθως ειναι για πολυ μικρες αποστασεις μεχρι 80 cm και θα χαμε προβλημα και με την ανακλαστικη επιφανια καθως ειναι γιαλυστεηρ συνηθως και θα υπηρχε διαροη στις ακτινες θα πηγαιναν αλλου και οχι πισω στον αισθητηρα . Οσον αφορα την αποφυγη εμποδιων δεν εχεις προβλημα ειναι ολα θεμα προγραμματισμου απο εκει και υστερα
απλα θα του λες να βρισκει το εμποδιο το οποιο θα ναι το καπο το ταβανι και λοιπα του αυτοκινητου μολις βρισκει το
εμποδιο να πλησιαζει αυτο μεχρι να φτασει σε αποσταση ιση με το μηκος των τριχων η οτι χρησιμοποιηθει για τον καθαρισμο
με την βουρτσα ετσι ισα ισα θα ακουμπαει αν θελετε πιο σκληρο καθαρισμα θα του πεις ν χαμηλωνει περισσοτερο και παει λεγοντας .Αν θελεις περεταιρω λεπτομερεις θα χρειαστει να αγορασεις τα υλικα και μετα να σε βοηθησω για να μπορεις να βλεπεις και τα αποτελεσματα ταυτοχρονα.

Αυτα παντα φιλικα .
Θοδωρης

Επισκέπτης
Επισκέπτης

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  Επισκέπτης Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 5:12 pm

Θα μπορούσατε να δοκιμάσετε στα πλαϊνά του χώρου του πλυντηρίου να υπάρχουν στήλες με αισθητήρες.
Λογικά όταν θα έρχεται κάποιο αμάξι οι πρώτοι αισθητήρες (1η στήλη) ως ένα σημείο θα βρίσκουν εμπόδιο ενώ από εκεί και πάνω όχι. Τότε η βούρτσα (που θα βρίσκεται στην αρχική της θέση) θα κατεβαίνει έως λίγο πιο πάνω από τους αισθητήρες που βρίσκουν εμπόδιο, θα γυρνά λίγο και μετά θα ανεβαίνει στην αρχική της θέση.
Στη συνέχεια θα μετακινείται προς την κάθετο της 2ης στήλης και θα επαναλαμβάνει το ίδιο.
Μετά στην 3η, 4η, 5η, κ.ο.κ.
Για την κίνηση της βούρτσας δεν ξέρω πολλά, ούτε και για τον προγραμματισμό σε Arduino.
Ελπίζω να βοήθησα.

sotisanis

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 30/06/2011

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  sotisanis Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 6:46 pm

ναι αλλα για να πετυχουμε κατι τετοιο θα πρεπει να κανουμε ολους τους πιθανους συνδιασμους, δηλαδη αν βαλεις 3 στηλες με 3 αισθητηρες τοτε θα εχουμε συνολικα 9 αισθητηρες και εκτος αυτου θα πρεπει να δωσουμε αρκετα για αισθητηρια λασερ.
avatar
flokos
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 44
Ημερομηνία εγγραφής : 15/04/2010

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  flokos Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 7:39 pm

Εγω παντως επιμενω στην προταση μου , η τεχνικη με τις στυλες ειναι αρκετα καλη και θα μπορουσε να γινει και χωρις αισθητηρες lazer χρησιμοποιωντας παλι ομως τα lazer δηλαδη να υπαρχουν σε καθε στηλη 6 Lazer και 6 αισθητηρες που θα λαβανουν την φωτεινη κιληδα του καθε lazer αντιστοιχα , οταν διακοπτεται η καθε συνδεση μεταξυ lazer αισθητηρα φωτος
θα σημαινει οτι βρηκε εμποδιο και για επιβεβαιωση θα υπαρχει ο αισθητηρας σοναρ απο πανω που θα μετραει την αποσταση και θα συγκρινει με το υψος της συνδεσης που διακοπηκε. Το προβλημα των μη αρκετων εισοδων για αισθητηρες λυνεται αρκετα ευκολα με καποιο πολυπλεκτη η αλιως input multiplexor η input mux .

sotisanis

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 30/06/2011

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  sotisanis Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 7:42 pm

αισθητηρες αποστασης θα βρω αλλα αισθητηρες lazer φτηνουσ που θα βρω? εννοεις δηλαδη να βαλω πχ 3 στηλες απο 6 αισθητηρια σε καθε στηλη και να του λεει αν ειναι ενεργοποημενη το 5ο αισθητηριο τοτε φτασε τοσο κατω στην συνεχεια αν ειναι το 4 αισθητηριο τοτε κατεβα τοσο.
αλλα πως θα ξερει την προηγουμενη κατασταση? υπαρχει καποιο παρομοιο προτζεκτ μηπως?
avatar
flokos
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 44
Ημερομηνία εγγραφής : 15/04/2010

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  flokos Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:23 pm

Μπορεις απλα να κωδικοποιησης καθε κατασταση δλδ πες πως ειναι στην πρωτη στηλη στο πρωτο αισθητηρα .
c1l1 που σημαινει collum 1 line 1 και θα θετεις μια μεταβλητη που θα ονομαζεται p_condition δηλαδη previous condition
με τον αναλογο κωδικο .Το θεμα ειναι αρκετα απλο πιστευω .
avatar
flokos
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 44
Ημερομηνία εγγραφής : 15/04/2010

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  flokos Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:25 pm

Oσο για το αν υπαρχει παρομοιο προτζεκτ σιγουρα θα υπαρχει αλλα φιλε οταν πας να κανεις κατι να το κανεις απο την αρχη
διοτι αν μπλεξεις με ξενα πραγματα θα μπερδευτεις . Μα μισο λιγο ειπες δεν ξερεις τιποτα απο προγραμματισμο διοτι αν ειναι ετσι θα δυσκολευτεις αρκετα για ενα τετοιο προτζεκτ πρεπει πρωτα να μαθεις να προγραμματιζει σε καποια βασικη γλωσσα οπως η c .

sotisanis

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 30/06/2011

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  sotisanis Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:27 pm

ναι δεν ξερω και ξεκινησα σιγα σιγα να καταλαβαινω τον κωδικα. μεχρι τωρα πιστευω οτι εχω καταλαβει πως θα δουλεψουν τα μοτερ αλλα δεν ειμαι σιγουρος ακομα.

sotisanis

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 30/06/2011

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  sotisanis Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:28 pm

Δηλωση και κινηση του μοτερ του ταινιοδρομου

void setup() {
pinMode(22, OUTPUT);
pinMode(23, INPUT);
}
void tainiodromos(int a){
digitalWrite(22, a);
}
void loop() {
if(digitalRead(10) == HIGH){
tainiodromos (1,0);
}


Δηλωση και κινηση του μοτερ υψους για δεξιοστροφα και αριστεροστροφα

void setup() {
pinMode(24, OUTPUT);
pinMode(25, OUTPUT);
pinMode(26, INPUT);
pinMode(27, INPUT);
}
void moterycousint a,int b){
digitalWrite(24, a);
digitalWrite(25, b);
}
void loop() {
if(digitalRead(10) == HIGH){
moterycous (1,0);
}
else{
if(digitalRead(11) == HIGH){
moterycous (0,1);
}
else{
moterycous (0,0);
}
}
}


Δηλωση και κινηση του μοτερ πλατους για δεξιοστροφα και αριστεροστροφα

void setup() {
pinMode(28, OUTPUT);
pinMode(29, OUTPUT);
pinMode(30, INPUT);
pinMode(31, INPUT);
}
void moterplatous(int a,int b){
digitalWrite(28, a);
digitalWrite(29, b);
}
void loop() {
if(digitalRead(10) == HIGH){
moterplatous (1,0);
}
else{
if(digitalRead(11) == HIGH){
moterplatous (0,1);
}
else{
moterplatous (0,0);
}
}
}



Δηλωση και κινηση του μοτερ της βουρτας 1

void setup() {
pinMode(30, OUTPUT);
pinMode(31, INPUT);
}
void vourtsa1(int a){
digitalWrite(30, a);
}
void loop() {
if(digitalRead(10) == HIGH){
vourtsa1 (1,0);
}


Δηλωση και κινηση του μοτερ της βουρτας 2

void setup() {
pinMode(32, OUTPUT);
pinMode(33, INPUT);
}
void vourtsa2(int a){
digitalWrite(32, a);
}
void loop() {
if(digitalRead(10) == HIGH){
vourtsa2 (1,0);
}



Δηλωση και κινηση του μοτερ της βουρτας 3

void setup() {
pinMode(34, OUTPUT);
pinMode(35, INPUT);
}
void vourtsa3(int a){
digitalWrite(34, a);
}
void loop() {
if(digitalRead(10) == HIGH){
vourtsa3 (1,0);
}



Δηλωση και ενεργοποιηση της αντλιας νερου1


void setup() {
pinMode(35, OUTPUT);
pinMode(36, INPUT);
}
void antlia1(int a){
digitalWrite(35, a);
}
void loop() {
if(digitalRead(10) == HIGH){
antlia1 (1,0);
}


Δηλωση και ενεργοποιηση της αντλιας νερου2


void setup() {
pinMode(37, OUTPUT);
pinMode(38, INPUT);
}
void antlia2(int a){
digitalWrite(37, a);
}
void loop() {
if(digitalRead(10) == HIGH){
antlia2(1,0);
}

Δηλωση και ενεργοποιηση της αντλιας χημικου


void setup() {
pinMode(39, OUTPUT);
pinMode(40, INPUT);
}
void antliaxhm(int a){
digitalWrite(39, a);
}
void loop() {
if(digitalRead(10) == HIGH){
antliaxhm (1,0);
}


Δηλωση και κινηση του μοτερ αερα

void setup() {
pinMode(41, OUTPUT);
pinMode(42, INPUT);
}
void aeras(int a){
digitalWrite(41, a);
}
void loop() {
if(digitalRead(10) == HIGH){
aeras(1,0);
}



avatar
flokos
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 44
Ημερομηνία εγγραφής : 15/04/2010

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  flokos Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:31 pm

Για ποσο μεγαλα μοτερ μιλαμε καταρχας ;
Επισης να σου πω πως τα μοτερ δεν κινουνται με αυτο τον τροπο .
Δλδ στην ουσια καπως ετσι αλλα θελει και αλλα πραγματα καθως θα χρησιμοποιησεις καποια γεφυρα η καποιο αλλο κυκλωμα .
Α επισης να πω πως ο τροπος που γραφεις ειναι εντελως λαθος ετσι οπως γραφεις ειναι σαν να χρησιμοποιεις ενα arduino για καθε κοματι κωδικα η σαν να θες να τα τρεξει ολα ταυτοχρονα που δεν γινεται γιατι δεν εχει multi tasking .
Δηλαδη η δομη ειναι εντελως λαθος .

sotisanis

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 30/06/2011

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  sotisanis Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:34 pm

τα μοτερ ειναι κοντα στα 0,8Α το πολυ το καθε ενα
γενικα ειναι απο 0,4Α εως 0,8Α, ναι το ξερω οτι θα χρειαστω γεφυρα Η. αλλα δεν ξερω και πολλα πραγματα,ακομα προσπαθω να μαθω.
αυτα ειναι μονο τα μοτερ. απο εκει και περα το καθε ενα θα το συνδεσω με τερματικους διακοπτες η με timer. επισης αυτο που δεν μπορω να βρω ειναι πως θα του πω ¨δουλεψε μετα απο 5 sec και δουλευε για 4sec" την παυση την ξερω ειναι το delay(5000);
avatar
flokos
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 44
Ημερομηνία εγγραφής : 15/04/2010

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  flokos Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:36 pm

θα χρησιμοποιησεις την εντολη millis() που σου λεει ποση ωρα τρεχει το προγραμμα που εχεις και θα την εκτελεις πχ στην αρχη και στο τελος η κατι τετοιο και θα μετρας το χρονικο διαστημα .Το delay δεν ειναι ακριβως παυση αλλα για ποση ωρα θα εκτελειται η εντολη πανω απο αυτην .

sotisanis

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 30/06/2011

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  sotisanis Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:38 pm

ο κωδικας που εχω γραψει για το καθε μοτερ ειναι σωστος η επηρεαζεται που θα βαλω γεφυρα Η?
avatar
flokos
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 44
Ημερομηνία εγγραφής : 15/04/2010

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  flokos Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:38 pm

Παντως θα σου σινιστουσα να πειραματιστεις λιγο με πιο απλα πραγματα να ελεγξεις ενα μοτερ
να διαβασεις ενα αισθητηρα και τετοια πραγματα και μολις εξηκειωθεις με αυτα να πας παρακατω και φυσικα εδω στο φορουμ ρωτας οτι θελεις και θα εχεις βοηθεια .
avatar
flokos
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 44
Ημερομηνία εγγραφής : 15/04/2010

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  flokos Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:38 pm

Παντως θα σου συνιστουσα να πειραματιστεις λιγο με πιο απλα πραγματα να ελεγξεις ενα μοτερ
να διαβασεις ενα αισθητηρα και τετοια πραγματα και μολις εξηκοιωθεις με αυτα να πας παρακατω και φυσικα εδω στο φορουμ ρωτας οτι θελεις και θα εχεις βοηθεια .
avatar
flokos
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 44
Ημερομηνία εγγραφής : 15/04/2010

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  flokos Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:39 pm

Ναι επηρεαζεται και μαλιστα οπως ειπα η ολη δομη ειναι λαθος καλυτερα να κανεις οτι αναφερα στο παραπανω μυνημα .

sotisanis

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 30/06/2011

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  sotisanis Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:40 pm

ναι αλλα δεν μπορω να βγαλω ακρη απο πουθενα,δεν βρηκα κατι που να με βοηθησε και στο επισημο site δεν με βοηθησε πολυ!
avatar
flokos
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 44
Ημερομηνία εγγραφής : 15/04/2010

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  flokos Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:42 pm

Λοιπον αρχικα εχεις arduino ?

sotisanis

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 30/06/2011

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  sotisanis Την / Το Τετ Ιουλ 20, 2011 8:42 pm

τον εχω παραγγειλει.
avatar
flokos
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 44
Ημερομηνία εγγραφής : 15/04/2010

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  flokos Την / Το Πεμ Ιουλ 21, 2011 10:07 am

Εχεις παρει και αλλα πραγματα ?
σερβο μοτερ γεφυρες αισθητηρες και λοιπα για να μπορεις να δοκιμασεις τις δυνατοτητες του ?

sotisanis

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 30/06/2011

Απ: Αυτοματο πλυντηριο αυτοκινητων

Δημοσίευση  sotisanis Την / Το Πεμ Ιουλ 21, 2011 10:25 am

μοτερ εχουμε απο εκει και περα κοιταμε να παραγγειλουμε τα παρακατω

http://cgi.ebay.com/16-Channel-12V-Relay-Module-Arduino-PIC-ARM-DSP-PLC-/250843109516?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a676a188c


http://cgi.ebay.com/ENC28J60-Module-LAN-Ethernet-Arduino-AVR-PIC-MCUs-/130549363614?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e6559339e

http://cgi.ebay.com/Arduino-2A-High-Power-H-bridge-Dual-Motor-L298N-Control-/160590901959?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2563f6b2c7 temaxia 2 (δεν καταλαβα αν μπαινουν 2 μοτερ εδω η ενα)

για τα ρελε νομιζω πως ειμαστε κομπλε γιατι εχουμε να οδηγησουμε και τρεις αντλιες ac και ενα μοτερ ac που ειναι στα 5A περιπου αυτο εχει μεγιστο τα 10Α.οποτε σιγουρα μας
κανει και για το ac.

εχουμε συνολο
3 μοτερ βουρτες
2 αλλαγη περιστροφης
1 ταινιοδρομου
3 αντλιες
1 μοτερ αερα

επισης σκεφτομαι να αγορασουμε 5-6 τετοια αισθητηρια και να κανουμε μια στηλη,ετσι οταν θα περναει το αυτοκινητο απο εκει θα λεει πχ, αν ανοιχτο το 3ο lazer το πανε σε αυτο το υψος.
αυτο ομως που με προβληματιζει ειναι πως θα του καθορισω το υψος, δηλαδη πως θα ξερει αν πρεπει πρωτα απο ολα να ανεβει ή να κατεβει. το προβλημα ειναι η προηγουμενη κατασταση πως θα γινεται να την ξερει.

http://cgi.ebay.com/OMRON-E3Z-LL66-Photo-Electric-Switch-Class-1-Laser-/230555641859?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35ae2fe803

    Η τρέχουσα ημερομηνία/ώρα είναι Δευ Οκτ 23, 2017 11:59 am