Νέος στο arduino (project ανακλινομενης οθονης)

Όπως και άλλοι έτσι και εγώ θέλησα να ασχοληθώ στα γεράματα με arduino. Το πρώτο μου εγχείρημα είναι να φτιάξω μια ανακλινομενη οθόνη. Αγόρασα λοιπόν ένα αrduino uno, ένα servo ένα rf receiver 315mhz και ένα 4 button rf remote.Αυτο που θέλω να επιτυχω είναι να πατάω το κουμπί Α από το remote και να περίστρέφεται ο servo κατά 45 μοιρες και ύστερα να μην δέχεται ρεύμα ο servo. Όταν πατάω το κουμπί B θέλω να επιστρέφει στην αρχική θέση. Ξέχασα επίσης να πω ότι θέλω η καθε κίνηση του servo να διαρκεί 2 δευτερολεπτα. Μπορεί κάποιος να με βοηθήσει με τον κώδικα?

γεια σας, με λενε παντελη και μου αρεσει η ρομποτικη, ειμαι αρχαριος και τορα εχω αρχησει να διαβαζω και να ενημερονομαι πιο συχνα... θελω να κατασκευασω ενα αυτονομο ρομποτικο οχημα που θα αποφευγει εμποδια,να ξεχωριζη το φως απο το σκοταδι, και να ακολουθαει μια γραμη...
σκεφτομουν καπιο ελπηστηοφορο οχημα ησως... θελω να το φτιαξω για τον γιο μου...
πηρα προσφατα και ενα βιβλιο για τα arduino του παπαζογλου, φενεται πολη καλο και ενδιεφερων...
μου αρεσε το talos 5 σε καπιο σιτε που ειδα, αλλα δεν ειναι αυτονομο... οπιαδηποτε βοηθεια για την κατασκευη του καλοδεχουμενη...

μπορητε να μου προτηνετε καπιο motor shields?

kai kapio shields για serbokinithres kai steper?

ξερει κανεις τη χαρακτηριστηκα εχει το παρακατω shields?
Shield - TinkerKit Mega Sensor Shield V.2