Φόρουμ
Ένα από τα πιο γνωστά προβλήματα (μεταξύ άλλων) στα ρομπότ που αναπτύσσονται από διάφορες ερευνητικές ομάδες, είναι και η επίτευξη φυσικής βάδισης. Δυστυχώς η βάδιση στον άνθρωπο δεν είναι μια απλή κίνηση αλλά μια αλληλουχία κινήσεων που είναι δύσκολο να αντιγραφεί. Την πιο φυσική βάδιση την είχε μέχρι στιγμής ο Asimo που αναφέρεται στο προηγούμενο άρθρο. Σήμερα όμως ένα ρομπότ θα πάρει τον τίτλο του φυσικότερου βαδίσματος και μάλλον θα τον κρατήσει για πολύ καιρό …
Το ρομπότ που το πέτυχε αυτό και μπορείτε να το θαυμάσετε στο βίντεο παρακάτω, ονομάζεται Flame, και το οφείλει στον Daan Hobbelen από το TU Delft στην Ολλανδία.
Αν και πολλά ρομπότ έχουν καταφέρει να περπατήσουν στο παρελθόν, σε κανένα η ποιότητα της κίνησης δεν ήταν ίδια με την ανθρώπινη. Ο Daan Hobbelen προσπάθησε να αντιγράψει την ανθρώπινη βάδιση, και αυτό το κατάφερε μελετώντας την ως μια ελεγχόμενη πτώση προς τα εμπρός. Ακούγεται περίεργο, αλλά στην πραγματικότητα αυτό ακριβώς συμβαίνει.
Γέρνοντας το σώμα μας ελαφρά προς τα εμπρός, ετοιμαζόμαστε να πέσουμε, αλλά το πόδι μας εκτείνεται μπροστά και το αποτρέπει. Αυτό επαναλαμβανόμενο δημιουργεί τον βηματισμό. Είναι η ίδια φιλοσοφία στην οποία στηρίχτηκε και η κίνηση του Segway και της μηχανής UNO . Με βάση αυτόν τον τρόπο κίνησης, το βάδισμα γίνεται πιο φυσικό και κατά συνέπεια πιο ανθρώπινο.
Αξίζει επίσης να αναφέρουμε ότι το συγκεκριμένο ρομπότ καταναλώνει ελάχιστη ενέργεια και δεν είναι καθόλου ογκώδες, σε αντίθεση με τα ρομπότ που εμφανίζονται μέχρι στιγμής.
Το Flame, κινείται χάρη σε 7 κινητήρες αλλά έχει και έναν ηλεκτρονικό μηχανισμό που του επιτρέπει να ελέγχει την ισορροπία του και να την διορθώνει με μικρές κινήσεις στα πόδια του. Η έρευνα του Daan Hobbelen δεν βρίσκει εφαρμογή μόνο σε ρομπότ, αλλά και σε ερευνητές οι οποίοι προσπαθούν να κατασκευάσουν τεχνητά μέλη ή και να κατανοήσουν καλύτερα την φύση της ανθρώπινης κίνησης ώστε να βοηθήσουν αποτελεσματικότερα όσους έχουν ανάλογα προβλήματα.
Τα επόμενα βήματα του TU Delft είναι να κατασκευάσει ρομπότ τα οποία θα μπορούν να βλέπουν και να τρέχουν. Μέσα στο καλοκαίρι το TU Delft θα παρουσιάσει την ποδοσφαιρική ομάδα από ρομπότ, την Dutch RoboCup, η οποία θα πάρει μέρος στον διαγωνισμό 2008 RoboCup Soccer που θα διεξαχθεί στην Κίνα το καλοκαίρι. Ποιος είπε ότι τα ρομπότ δεν μπορούν να έχουν το δικό τους αντίστοιχο του Euro 2008;
ΠΗΓΗ: http://medgreece.gr/
Το ρομπότ που το πέτυχε αυτό και μπορείτε να το θαυμάσετε στο βίντεο παρακάτω, ονομάζεται Flame, και το οφείλει στον Daan Hobbelen από το TU Delft στην Ολλανδία.
Αν και πολλά ρομπότ έχουν καταφέρει να περπατήσουν στο παρελθόν, σε κανένα η ποιότητα της κίνησης δεν ήταν ίδια με την ανθρώπινη. Ο Daan Hobbelen προσπάθησε να αντιγράψει την ανθρώπινη βάδιση, και αυτό το κατάφερε μελετώντας την ως μια ελεγχόμενη πτώση προς τα εμπρός. Ακούγεται περίεργο, αλλά στην πραγματικότητα αυτό ακριβώς συμβαίνει.
Γέρνοντας το σώμα μας ελαφρά προς τα εμπρός, ετοιμαζόμαστε να πέσουμε, αλλά το πόδι μας εκτείνεται μπροστά και το αποτρέπει. Αυτό επαναλαμβανόμενο δημιουργεί τον βηματισμό. Είναι η ίδια φιλοσοφία στην οποία στηρίχτηκε και η κίνηση του Segway και της μηχανής UNO . Με βάση αυτόν τον τρόπο κίνησης, το βάδισμα γίνεται πιο φυσικό και κατά συνέπεια πιο ανθρώπινο.
Αξίζει επίσης να αναφέρουμε ότι το συγκεκριμένο ρομπότ καταναλώνει ελάχιστη ενέργεια και δεν είναι καθόλου ογκώδες, σε αντίθεση με τα ρομπότ που εμφανίζονται μέχρι στιγμής.
Το Flame, κινείται χάρη σε 7 κινητήρες αλλά έχει και έναν ηλεκτρονικό μηχανισμό που του επιτρέπει να ελέγχει την ισορροπία του και να την διορθώνει με μικρές κινήσεις στα πόδια του. Η έρευνα του Daan Hobbelen δεν βρίσκει εφαρμογή μόνο σε ρομπότ, αλλά και σε ερευνητές οι οποίοι προσπαθούν να κατασκευάσουν τεχνητά μέλη ή και να κατανοήσουν καλύτερα την φύση της ανθρώπινης κίνησης ώστε να βοηθήσουν αποτελεσματικότερα όσους έχουν ανάλογα προβλήματα.
Τα επόμενα βήματα του TU Delft είναι να κατασκευάσει ρομπότ τα οποία θα μπορούν να βλέπουν και να τρέχουν. Μέσα στο καλοκαίρι το TU Delft θα παρουσιάσει την ποδοσφαιρική ομάδα από ρομπότ, την Dutch RoboCup, η οποία θα πάρει μέρος στον διαγωνισμό 2008 RoboCup Soccer που θα διεξαχθεί στην Κίνα το καλοκαίρι. Ποιος είπε ότι τα ρομπότ δεν μπορούν να έχουν το δικό τους αντίστοιχο του Euro 2008;
ΠΗΓΗ: http://medgreece.gr/
