Μέσα στις γιορτές μου ήρθε η ιδέα για την κατασκευή ενός ρομπότ που θα έχει ανθρώπινη μορφή (κεφάλι, χέρια, σώμα) και θα κινείται και θα στηρίζεται σε 3 ρόδες (2 μπροστινές κινούμενες με μοτέρ και ένα ball caster ή περιστρεφόμενο τροχό οπίσθιο). Τώρα που τελειώνουν οι γιορτές θα αρχίσω να φτιάχνω τα πρώτα σχέδια του ρομπότ και να κάνω και κάποιους υπολογισμούς για τις κινήσεις και τη μορφή του, ώστε να είναι λειτουργικό. Πρώτα από όλα όμως θα πρέπει να επιλέξω τον κατάλληλο μικροελεγκτή, ο οποίος θα εξυπηρετεί όλες τις λειτουργίες που θέλω να έχει το ρομπότ (κίνηση χεριών, αποφυγή εμποδίων, αναγραφή φράσεων σε LCD, κάμερα, πιθανά εφέ και επεκτάσεις). Αναμένεται λοιπόν νέα μου όταν καταλήξω στο μικροελεγκτή που θα χρησιμοποιήσω.
4 απαντήσεις
Dimbot Robot
Amen- Αριθμός μηνυμάτων : 2
Ημερομηνία εγγραφής : 06/01/2010
Τόπος : Λαρισα [The-Core]
- Δημοσίευση Ν°2
Απ: Dimbot Robot
Γεια σου και καλή αρχή με την κατασκευή σου.
dimbot- Master
- Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009
- Δημοσίευση Ν°4
Απ: Dimbot Robot
Για την κίνηση του ρομπότ θα χρησιμοποιήσω 2 continuous rotation servo της parallax.
Για τις κινήσεις των χεριών θα χρησιμοποιήσω απλά DC μοτέρ μαζί με συστήματα γραναζιών, γι'αυτό θα χρειαστώ και κάποιον driver, στον οποίο δεν έχω καταλήξει ακόμη.
Τα σχέδια πραγματικά (ειδικά για τα χέρια) είναι αρκετά περίπλοκα και θα χρειαστώ μερικές ημέρες για να τα ολοκληρώσω υπολογίζοντας διάφορες παραμέτρους, ώστε οι κινήσεις να γίνονται σωστά.
Για τις κινήσεις των χεριών θα χρησιμοποιήσω απλά DC μοτέρ μαζί με συστήματα γραναζιών, γι'αυτό θα χρειαστώ και κάποιον driver, στον οποίο δεν έχω καταλήξει ακόμη.
Τα σχέδια πραγματικά (ειδικά για τα χέρια) είναι αρκετά περίπλοκα και θα χρειαστώ μερικές ημέρες για να τα ολοκληρώσω υπολογίζοντας διάφορες παραμέτρους, ώστε οι κινήσεις να γίνονται σωστά.
dimbot- Master
- Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009
- Δημοσίευση Ν°5
Απ: Dimbot Robot
Τα σχέδια του ρομπότ προχωρούν λίγο αργά λόγω της πολυπλοκότητάς τους, όμως παρέλαβα τα υλικά που θα χρησιμοποιήσω για το "σκελετό" του ρομπότ. Είναι φύλλα αλουμινίου πάχους 1 χιλιοστού, τα οποία και θα επεξεργαστώ ο ίδιος όταν ετοιμάσω τα σχέδια.
dimbot- Master
- Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009
- Δημοσίευση Ν°6
Απ: Dimbot Robot
Παιδιά το έχω αφήσει λίγο το ρομποτάκι λόγω έλλειψης χρόνου, ελπίζω να μπορέσω να το συνεχίσω σύντομα!
matrix- robot
- Αριθμός μηνυμάτων : 222
Ημερομηνία εγγραφής : 17/01/2010
Ηλικία : 50
Τόπος : θεσσαλονικη
- Δημοσίευση Ν°7
Απ: Dimbot Robot
Αντε Δημητρη να το δουμε γιατι μας εχεις αφησει σε αγωνια !!!
akmakas- Αριθμός μηνυμάτων : 20
Ημερομηνία εγγραφής : 09/04/2010
- Δημοσίευση Ν°8
Απ: Dimbot Robot
Φίλε dimbot μας αναγγέλεις μια πολύ μεγάλη δουλειά...είσαι τόσο περπατημένος που μπορεί να φτιάξει τέτοιο πράγμα???Μπράβο...Εγώ πάλι ξέρετε τι σκέφτηκα?Σκεφτηκα ένα ρομπότ που αντί για κεφάλι να έχει μια μικρή LCD οθόνη..Να κάνω πολλά capture η να έχω πολλά μικρά videos μέσα και να παίζουν ανάλωγα με το τι του βάζουμε να κάνει..Το πρώσοπο μπορέι να είναι δικό μας η ακόμη και να πάρουμε ένα έτοιμο πρόσωπο απόκάποιο 3d πρόγραμμα και να το βάλουμε μέσα...Θυμάστε το max headroom...?κάτι τέτοιο μιλάω...Νομίζω πως αυτό μπορέι να γίνει αλλά πρέπει να ξέρεις προγραμματισμό!
dimbot- Master
- Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009
- Δημοσίευση Ν°9
Απ: Dimbot Robot
Φίλε μου όπως ακριβώς το λες είναι. Τρομερά δύσκολη δουλειά που απαιτεί πολύ υψηλό επίπεδο γνώσεων και εμπειρίας (το οποίο ομολογώ ότι δεν έχω φτάσει ακόμη), κυρίως στις συνδεσμολογίες και τον προγραμματισμό! Γι'αυτό το λόγο έχω αποφασίσει να το προχωράω πολύ αργά (και με τη δική σας βοήθεια ή ιδέες αν χρειαστεί) και να μελετάω καλά αντλώντας διάφορες πληροφορίες για μία μία ξεχωριστά τις φάσεις της κατασκευής. Για παράδειγμα τώρα εξετάζω για τις αρθρώσεις των χεριών διάφορες θεωρίες κινηματικής, ώστε να μην έχουμε σφάλματα στη λειτουργία του. Κάθε άρθρωση θα έχει το δικό της μοτέρ και το δικό της μπλοκ γραναζιών. Επίσης κάτι που θα με διευκολύνει στην κατασκευή είναι το ότι δεν θα χρησιμοποιήσω για την κίνησή του πόδια (εκεί θα γινόταν σχεδόν αδύνατη η υλοποίησή του, από εμένα τουλάχιστον) αλλά δύο ρόδες πάνω σε σερβοκινητήρες (για ακόμη περισσότερη απλοποίηση). Δηλαδή να φανταστείτε κάτι σαν Robosapien με... ρόδες!!! Επίσης το κεφάλι θα περιστρέφεται με ένα ακόμη σέρβο και στη θέση των "ματιών" θα βρίσκεται το PING))) για την αποφυγεί εμποδίων. Τώρα πάλι προβληματίζομαι για το ποιός μικροελεγκτής είναι ο κατάλληλος γιατί δεν είμαι σίγουρος για το αν ο Basic Stamp καταφέρει να τα σηκώσει όλα αυτά.
Η ιδέα σου για την LCD είναι φοβερή!!! Όμως δυστυχώς θα σας απογοητεύσω, αλλά δεν έχω ιδέα για το πως προγραμματίζεται αυτό!!!
Και τέλος, αν θεωρείτε ότι μπορεί κάτι από τα παραπάνω να λειτουργήσει καλύτερα με κάποια άλλη μέθοδο, μου το λέτε ελεύθερα!!! Ευχαριστώ πολύ για το ενδιαφέρον.
ΥΓ: Στο πίσω μέρος του μυαλού μου είναι να προσθέσω στην "κοιλιά" του ρομπότ μια LCD οθόνη που να γράφει τις εντολές που εκτελεί κάθε φορά. Πολύ δύσκολο όμως να συνδυαστεί με τόσες πολλές λειτουργίες γιατί ήδη ο μικροελεγκτής θα είναι υπερφορτωμένος.
Η ιδέα σου για την LCD είναι φοβερή!!! Όμως δυστυχώς θα σας απογοητεύσω, αλλά δεν έχω ιδέα για το πως προγραμματίζεται αυτό!!!
Και τέλος, αν θεωρείτε ότι μπορεί κάτι από τα παραπάνω να λειτουργήσει καλύτερα με κάποια άλλη μέθοδο, μου το λέτε ελεύθερα!!! Ευχαριστώ πολύ για το ενδιαφέρον.
ΥΓ: Στο πίσω μέρος του μυαλού μου είναι να προσθέσω στην "κοιλιά" του ρομπότ μια LCD οθόνη που να γράφει τις εντολές που εκτελεί κάθε φορά. Πολύ δύσκολο όμως να συνδυαστεί με τόσες πολλές λειτουργίες γιατί ήδη ο μικροελεγκτής θα είναι υπερφορτωμένος.
|
|