r o b o t i c h e l l a s

Αγαπητοί μας φίλοι,

Καλώς ήλθατε στην ιστοσελίδα μας. Ελπίζουμε η παραμονή σας κοντά μας να είναι για σας εποικοδομητική εμπειρία.

Προσπαθούμε με διαρκή επαφή μαζί σας να σας ενημερώνουμε για διάφορα ρομποτικα θέματα ποιότητας που ενδεχομένως να σας ενδιαφέρουν.

Σας ευχαριστούμε για το ενδιαφέρον σας και σας ευχόμαστε καλή συνέχεια.
r o b o t i c h e l l a s
Καλως ηρθατε στην κοινοτητα μας,για οποιαδηποτε απορια στειλετε e-mail στο info@robotic.gr

Νέος στην Ρομποτική

Μοιραστείτε

tsofras

Αριθμός μηνυμάτων : 12
Ημερομηνία εγγραφής : 26/08/2010

Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  tsofras Την / Το Πεμ Αυγ 26, 2010 10:14 am

Καλησπέρα σε όλους,

Είμαι ο Θωμάς και είμαι προγραμματιστής 28 ετών.

Πάντα με συγκινούσαν τα ρομπότ και πλέον έχω τον χρόνο να ασχοληθώ.
Διάβασα αρκετά τόπικ στο φόρουμ και σε άλλα ξένα φόρουμ για να πάρω μία ιδέα οπότε ήρθε η στιγμή να προσπαθήσω να φτιάξω το δικό μου.

Επειδή είμαι τελείως άσχετος θα ήθελα την βοήθειά σας.
Το Lego Mindstorm φαίνεται αρκετά ενδιαφέρων αν και κάπως ακριβό για αρχή οπότε δεν ξέρω αν θα ήταν σωστή επιλογή
Προφανώς σκέφτομαι να αγοράσω εξαρτήματα και να αρχίσω με κάτι απλό π.χ. με 2 ρόδες που να εκτελεί όλες τις κινήσεις και να αποφεύγει εμπόδια.

Ξέρω ότι αυτό μπορεί να γίνει εύκολα με το lego αλλά πιστεύω ότι για να αρχίσω να καταλαβαίνω όλο το concept καλύτερα θα ήταν να το χτίσω απο το μηδέν σωστά?

Αν ήταν εύκολο θα παρακαλούσα αν μπορούσε κάποιος να μου πεί ακριβώς όλα τα υλικά απο microcontrollers μέχρι αισθητήρες που θα χρειαστώ και απο πού θα μπορούσα να τα αγοράσω για να φτιάξω το πρώτο απλό ρομποτάκι, αλλά στην συνέχεια αν θέλω να το εξελίξω να κρατήσω τα περισσότερα απο αυτά όπως την πλακέτα, αισθητήρες κτλ.

Τέλος έψαξα αρκετά για να δώ αν υπάρχει κάποιο πτυχίο ρομποτικής στην Αθήνα ή έστω by distance σε κάποιο πανεπιστήμιο αλλά δυστυχώς μάλλον είμαστε αρκετά πίσω και δεν βρήκα κάτι.

Συγνώμη για το μεγάλο ποστ, ευχαριστώ για την οποιαδήποτε βοήθεια και ελπίζω με τον καιρό να γνωριστούμε καλύτερα
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Πεμ Αυγ 26, 2010 3:02 pm

Καλώς ήρθες στην παρέα μας φίλε μου! Cool

Έχεις απόλυτο δίκιο, ο καλύτερος τρόπος για να μάθεις καλά τη ρομποτική είναι να αρχίσεις από το μηδέν να κατασκευάζεις ένα ρομπότ.

Για τα υλικά που θα χρειαστείς:

1. Ξεκινάς από τον μικροελεγκτή. Το καλύτερο αναπτυξιακό για αρχάριους στη ρομποτική αυτή τη στιγμή κατά τη γνώμη μου και πολλών άλλων είναι το Arduino Dueminalove που έχει ενσωματωμένο ATMega μικροελεγκτή. Είναι πολύ εύκολο στον προγραμματισμό του, αρκεί ένα usb καλώδιο για τη σύνδεση στον υπολογιστή και τίποτα άλλο για να προγραμματιστεί. Παράλληλα έχει τεράστιες δυνατότητες επεκτάσεων, πειραματισμών και κατασκευών και αυτό οφείλεται στον open source χαρακτήρα του. Άλλη εναλλακτική για αρχάριο είναι τα αναπτυξιακά picaxe και basic stamp 2, από τα οποία όμως το πρώτο έχει λιγότερες δυνατότητες και το δεύτερο είναι 3 φορές πιο ακριβό από το Arduino και έχει περιορισμένες επεκτάσεις. Για αναπτυξιακό λοιπόν προτείνω το Arduino Dueminalove και μάλιστα σε μορφή κιτ με τα απαραίτητα.

2. Θα χρειαστείς ένα σασί και γενικά hardware. Αυτό μπορείς να το φτιάξεις είτε αυτοσχέδια με επεξεργασία φύλλων αλουμινίου ή plexiglass είτε να προμηθευτείς έτοιμα σασί, πλατφόρμες, συνδέσμους και άλλα δομικά εξαρτήματα (τα πιο εύχρηστα είναι της tamiya που μπορείς να τα βρεις στην pololu.

3. Μετά θα χρειαστείς μοτέρ για την κίνηση. Εδώ υπάρχουν αρκετές επιλογές για όλα τα γούστα. Μπορείς να χρησιμοποιήσεις continuous rotation servo (σέρβο συνεχούς περιστροφής) για μεγάλη ακρίβεια στην κίνηση ή ισχυρά dc μοτέρ για μεγαλύτερη δύναμη ανάλογα με τη ροπή που έχει το κάθε ένα. Σε περίπτωση που επιλέξεις dc μοτέρ θα σου φανεί χρήσιμο να αγοράσεις κιτ gearbox της tamiya από την pololu. Επίσης υπάρχουν και τα απλά σέρβο που θα σου χρησιμεύσουν για την κίνηση κάποιων μηχανικών μερών περιστροφικά για 180 μοίρες.

4. Θα χρειαστείς γέφυρα για τον έλεγχο του μοτέρ. Σε περίπτωση που πάρεις arduino θα σε βολέψει πολύ το motor drive shield που κουμπώνει πάνω στο αναπτυξιακ για ευκολία. Εναλλακτικά μπορείς να χρησιμοποιήσεις κάποιες από τις πολλές γέφυρες μοτέρ που υπάρχουν.

5. Αισθητήρες. Υπάρχουν για όλα τα γούστα και σε διάφορες τιμές και ποιότητες. Επιλέγεις ανάλογα με τις λειτουργίες που θέλεις να εκτελεί το ρομπότ. Υπάρχουν αισθητήρες υπερύθρων για την αποφυγή εμποδίων, ping ultrasonic sensors για την αποφυγή εμποδίων, αισθητήρες αφής για αποφυγή εμποδίων, φωτοαντιστάσεις, αισθητήρες θερμοκρασίας, αισητήρες πίεσης, gps, ηλεκτρονικές πυξίδες.

6. Διάφορα αξεσουάρ για επεκτάσεις. LCD οθόνες για την απεικόνηση των εντολών, τηλεχειριστήρια, αριθμητικά πληκτρολόγια, xbee για την ασύρματη επικοινωνία με το pc, ηχεία και πολλά άλλα. Επίσης θα χρειαστείς και μπαταριοθήκη ανάλογα για την περίσταση.

Τα eshop που μπορείς να βρεις τα υλικά είναι.
Στο εξωτερικό:
www.sparkfun.com
www.tech-supplies.co.uk
www.pololu.com
www.parallax.com
www.active-robots.com

Στην Ελλάδα (δεν σου το συνιστώ, ανοργάνωτα με ελάχιστη ποικιλία και με τριπλάσιες τιμές σε σχέση με το εξωτερικό)
www.mindstormsnxt.gr
www.internetnow.gr/agora
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Πεμ Αυγ 26, 2010 3:03 pm

Αναμένουμε να μας παρουσιάσεις τις πρώτες κατασκευές σου!!! Wink

Για ό,τι άλλο χρειαστείς μην διστάσεις να ρωτήσεις.

tsofras

Αριθμός μηνυμάτων : 12
Ημερομηνία εγγραφής : 26/08/2010

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  tsofras Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 8:30 am

Ευχαριστώ πολύ για τον χρόνο σου και την ανάλυση της απάντησης Very Happy

Βασικά γι αυτό σκέφτομαι να μην πάω στην λύση του Mindstorms και για να αποκτήσω την εμπειρία και επειδή π.χ. αν θέλω να φτιάξω κάτι μεγαλύτερο οπότε θέλω περισσότερη ισχύ σε μοτερ κτλ. δεν θέλω να έχω περιορισμούς Very Happy

Η μορφή του για αρχή θα ήθελα να είναι σαν το R2D2 του Star Wars

http://www.google.gr/imgres?imgurl=http://www.topstarwarstoys.com/wp-content/uploads/2008/11/r2d2-robot.jpg&imgrefurl=http://www.topstarwarstoys.com/interactive-voice-activated-r2d2-robot/&usg=__4QOfh7B-pRoADoVqkT6m4hPYM3s=&h=280&w=280&sz=14&hl=el&start=0&sig2=bPZnks1D9Bz5TZbTPGWDaQ&zoom=1&tbnid=WQvKXbflwtznbM:&tbnh=164&tbnw=158&ei=nVp3TPr_Fd6X4gafxqXlBQ&prev=/images%3Fq%3Dstar%2Bwars%2Brobots%26um%3D1%26hl%3Del%26client%3Dfirefox-a%26sa%3DN%26rls%3Dorg.mozilla:el:official%26biw%3D1280%26bih%3D797%26tbs%3Disch:1&um=1&itbs=1&iact=hc&vpx=1016&vpy=77&dur=81&hovh=224&hovw=224&tx=155&ty=124&oei=nVp3TPr_Fd6X4gafxqXlBQ&esq=1&page=1&ndsp=26&ved=1t:429,r:6,s:0


Γιατί και το καλούπι θα είναι πιο απλό και θα μπορώ να παίξω με ροδάκια , και απο εκεί και πέρα κοιτάω πώς να το εξελίξω.

Θα ρίξω μια ματιά να βρώ όλα τα υλικά απο το σπίτι γιατί εδώ στην δουλειά είναι κλειδωμένα αυτά τα site και θα παραθέσω μία λίστα για να σιγουρευτούμε ότι δεν έχω ξεχάσει κάτι.


Arduino Duemilanove x 1
http://www.robotshop.com/arduino-experimentation-kit-2.html

SFE Ardumoto Motor Shield for Arduino x 1 (Αυτό είναι έτοιμο ή πρέπει να κάνω κάτι?)
http://www.robotshop.com/sfe-ardumoto-motor-shield-for-arduino-4.html

Απο ρόδες γίνεται ένας ψιλοχαμός θα εκτιμούσα την βοηθεια σου γιατί δεν ξέρω τι πρέπει να πάρω,
αλλά μήπως με αυτό είμαι κομπλέ που έρχεται και με σασί?
DFRobot 2WD Mobile Platform for Arduino x 1
http://www.robotshop.com/dfrobot-2wd-mobile-platform-for-arduino-4.html


Δεν ξέρω αν είναι εύκολο αλλά εκτός απο την κλασσική κίνηση θα ήθελα να κάνει και περιστροφή το καλούπι οπότε πώς θα μπορούσε να γίνει αυτό?


Επίσης δεν ξέρω τι παίζει και με τα gear box.
Tamiya 4-Speed Double Gear Box (Left / Right Independent) x 1
http://www.robotshop.com/tamiya-double-gearbox-70168-2.html

ή

Tamiya 4-Speed High Power Gearbox H.E. x 1
http://www.robotshop.com/tamiya-4-speed-high-power-gearbox-h-e-3.html

Με απλές μπαταρίες θα πηγαίνει ή θα σέρνεται αν είναι λίγο πιο βαρύ?Πόσες πρέπει να βάλω?
Tamiya "AA" Size Separated Battery Box - w / Switch x 2
http://www.robotshop.com/Tamiya-AA-Battery-Box-2.html

Τώρα απο sensors κτλ.
Βρήκα αυτό το κιτ που μάλλον έχει και άλλα καλούδια που δεν ξέρω αν θα μου χρειαστούν

Seeedstudio "Catalyst" Deluxe Starter Kit for Arduino x 1
http://www.robotshop.com/seeedstudio-catalyst-deluxe-starter-kit-for-arduino-5.html

ή αν δεν χρειάζεται
Seeedstudio Electronic Brick Sensor Shield Starter Kit for Arduino x 1
http://www.robotshop.com/seeedstudio-electronic-brick-sensor-shield-starter-kit-arduino-5.html

Και τέλος για να του δώσουμε και φωνή Razz
Sound Shield for Arduino Kit x 1
http://www.robotshop.com/spikenzielabs-voice-sound-shield-for-arduino-kit-4.html

πιστεύω ότι θα κουμπώνει επάνω στο κιτ που έχουμε επιλέξει και ότι δεν θέλει και κάποιο extra ηχείο έτσι?

Απο εργαλεία παίζουν μόνο κατσαβίδια και torx οπότε τι άλλω μπορεί να χρειαστώ?

Αυτό είναι το μόνο site που μπορώ να δώ απο δουλειά δεν ξέρω αν το γνωρίζεις και αν είναι φτηνό, απο το σπίτι μπορώ να κοιτάξω και αυτά που πρότεινες.

Ότι άλλο πιστεύεις ότι λείπει μπορείς να το προσθέσεις,
Για το καλούπι προφανώς θα μπορούσα να ξεκινήσω με έναν κάδο απορριμάτων Very Happy

Τα λεφτά μέχρι στιγμής απλά να αναφέρω ότι το max που φτάνουν είναι στα 275$

Ευχαριστώ και πάλι για τον χρόνο σου θα σε αποζημιώσω με το project Very Happy

coreos

Αριθμός μηνυμάτων : 4
Ημερομηνία εγγραφής : 27/08/2010

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  coreos Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 11:19 am

Γεια σας παιδια ,
Θα ήθελα να καταθέσω και εγώ τις αποψεις μου σχετικά με το πρώτο ξεκίνημα στον κόσμο της ρομποτικής.

1)Το απόλυτο σετ για πολλούς λόγους είναι το Lego Mindstorms NXT γιατί αγοράζοντας ενα πακέτο εχει μέσα όλα όσα χρειάζεται κανεις για να ξεκινήσει .
και δεν είναι ακριβό όπως πολλοί νομίζουν . Αν σκεφούμε τι έχει πάνω στο intelligent brick του.
+ARM 7 32bit παρακαλώ
+Βluetooth module (για να το κουμπώσεις πάνω σε ένα arduino θέλει κανεις 80ευρώ+ και ίσως να έχει και περιορισμένη λειτουργικότητα
+LCD module 100x68 px serial παρακαλώ (άλλα 40 ευρώ χώρις να ε΄ναι σειριακή ή 60 για να είναι σειριακή και τότε δύσκολα θα μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε BT και LCD στο arduino
+3 servo με ενσωματομένο αισθητήρα γωνίας ( 30 ευρώ και αν πάει κανείς να αγοράσει encoder για σέρβο θα χρειστεί να πληρώσει άλλα 30 ευρώ μόνο για 2 αφού πωλούνται σε ζευγάρια)
+ultrasonic sensor (στο εύρος των ΝΧΤ ο πιο κοντινός κοστίζει περίπου 40 ευρώ )
+λοιποί αισθητήρες γύρω στα 20 ευρώ
+εκατοντάδες τουβλάκια lego (για ενα απλό αλλά καλό σασί χρειάζονται γύρω στα 40 ευρώ χωρις ρόδες ή λοιπά δομικά στοιχεία ...και είναι επίσης αρνητικό το ότι η κατασκευή μας είναι περιορισμένη πάνω στο σασί)

τα παραπάνω βγαίνουν μαζί με ένα arduino που κάνει 30 ευρώ περίπου : 330 ευρώ

Η εκπαιδευτική έκδοση του ΝΧΤ (για την οποία είμαι εγώ υπεύθυνος στην Ελλάδα) είναι εδώ και ένα χρόνο σε τιμή 336 ευρώ μαζί με τον φορτιστή και το λογισμικό προγραμματισμού( η τιμή αυτή θα ανέβει φέτος περίπου 10 ευρώ)

ά!! και μέσα σε όλα αυτά δεν έβαλα και μία μπαταρία LI-poly που στην αγορά η αντίστοιχη με αυτήν που έχει το ΝΧΤ ( η εκπαιδευτική εκδοση μονο) μπορείς να τη βρείς το λιγότερο 35 ευρώ

Ολα τα παραπάνω δεν τα λέω με κάποιον "ύποπτο" σκοπό . Αφου η εταιρεία μας πουλάει και arduino και picaxe και components γενικότερα εκτός από LEGO NXT.

Τα παραπάνω είναι αποτέλεσμα της δικής μου εμπειρίας και ενασχόλησης σχεδόν 6 χρόνια τώρα..
Ενας λόγος άλλωστε που δέχθηκα να δουλέψω εδώ που είμαι τώρα είναι η συνεργασία της εταιρείας με την Lego Education.

Το γενικό συμπέρασμα είναι ότι τα χρήματα που θα πρέπει να πληρώσει κάποιος για να κάνει ένα πρώτο ρομπότ δεν χρειάζεται να είναι πολλά ( γύρω στα 100 ευρώ) .Αλλά για να φτιάξει ένα ρομπότ που θα πλησιάζει τις δυνατότητες του Lego NXT θα χρειαστεί πολύ περισσότερα χρήματα απ' ότι κάνει το Lego NXT.

Το ΝΧΤ επίσης προσφέρει και κάτι αλλο πολύ σημαντικό. Προσφέρει εκπαίδευση (τουλάχιστον η εκπαιδευτική έκδοση) πράγμα που το κάνει το πλέον ιδανικό πακέτο ρομποτικής για εναν αρχάριο.

Τέλος , αγαπητέ dimbot είπες κάτι που με πλήγωσε
Σε ότι αφορά την οργάνωση των sites τουλάχιστον του www.mindstormsnxt.gr δεν μπορώ να σκεφτώ καλυτερο τρόπο οργάνωσης του , αλλά πάντα είμαι ανοιχτός σε ίδέες και feedback.

Σε ότι αφορά το εύρως των επιλογών σε προϊόντα προσπαθούμε να φέρνουμε στην αποθήκη μας αυτά που πουλάνε περισσότερο χωρίς όμως να έχουμε πρόβλημα να αναβαθμίζουμε συνεχώς την ποικιλία στα προϊόντα . Ο καθένας που θέλει κάτι που δεν υπάρχει στο σιτε μπορεί καταρχην να ρωτήσει αν το έχουμε και αν δεν το έχουμε το πιθανότερο είναι να περιλαμβάνεται στην επόμενη παραγγελία μας.
Με λίγα λόγια στοχεύουμε στην προσωπική επικοινωνία με τον πελάτη μας παρά στο να ανεβάζουμε προϊ'οντα στο σιτε που μπορεί να μην τα αγοράσει ποτέ κανεις

Σε ότι αφορά τις τιμές: εδώ χωράει πολύ συζήτηση
Αφού οι τιμές ορίζονται από τις εταιρείες που εισάγουμε και βέβαια μην ξεχνάς ότι σε εμπορικά τιμολόγια εκτός ΕΕ επιβαρύνονται με ένα κόστος εισαγωγής 20 - 25 % που δεν το έχει κάποιος που θα παραγγείλει κάτι από πχ την αμερική σαν πελάτης λιανικής (βέβαια απ ότι λένε αυτό θα σταματήσει και θα περνάνε όλα από τελωνείο ).
Τέλος ο πελάτης που θα αγοράσει από εμάς δεν θα πάρει μόνο το προϊόν και θα φύγει , αφού με την αγορά του αποκτά και ένα σύμβουλο σε αυτό που θέλει να κάνει . Στα γραφεία μας έρχονται πάρα πολλοί άνθρωποι με τους οποίους καθόμαστε και γράφουμε μαζί κώδικα και πειραματιζόμαστε με υλικό δικό μας και έξοδα δικά μας και όχι γιατί επιζητούμε κάποιο κέρδος από αυτό αλλά γιατί γουστάρουμε αυτό που κάνουμε και θεωρούμε φίλους ( περισσότερο από πελάτες ) όλους αυτούς που έχουν κοινά ενδιαφέροντα με τά δικά μας.
Αυτά τα λίγα

ΥΓ χαίρομαι που υπάρχει το forum αυτό στο οποίο πιστεύω οτι μπορώ να δώσω αρκετή τεχνική βοήθεια και έτσι να μεγαλώσει η κοινότητα μας Smile
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 2:51 pm

Καλώς ήρθες στην παρέα μας φίλε coreos.

Σχετικά με την οργάνωση, η κατάσταση είναι σαφώς καλή στο σάιτ της Διερευνητικής Μάθησης, λίγο τα γραφικά στο e-shop παρουσιάζουν κάποια bugs, δεν αναφερόμουν στο δικό σας σάιτ για την οργάνωση, αλλά στο άλλο ελληνικό e-shop που τώρα στο ξεκίνημά του έχει διάφορες ελλείψης. Άλλωστε έγω παραγγείλει αρκετές φορές από το mindstormsnxt.gr χωρίς να αντιμετωπίσω κάποιο πρόβλημα. Σε εσάς η ένστασή μου μόνο ήταν οι τιμές αλλά αφού μας εξήγησες (και είναι προς τιμήν σου αυτό, δεν το κάνουν πολλοί) δεν υπάρχει κανένα πρόβλημα.
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 2:58 pm

tsofras έγραψε:Ευχαριστώ πολύ για τον χρόνο σου και την ανάλυση της απάντησης Very Happy

Βασικά γι αυτό σκέφτομαι να μην πάω στην λύση του Mindstorms και για να αποκτήσω την εμπειρία και επειδή π.χ. αν θέλω να φτιάξω κάτι μεγαλύτερο οπότε θέλω περισσότερη ισχύ σε μοτερ κτλ. δεν θέλω να έχω περιορισμούς Very Happy

Η μορφή του για αρχή θα ήθελα να είναι σαν το R2D2 του Star Wars

http://www.google.gr/imgres?imgurl=http://www.topstarwarstoys.com/wp-content/uploads/2008/11/r2d2-robot.jpg&imgrefurl=http://www.topstarwarstoys.com/interactive-voice-activated-r2d2-robot/&usg=__4QOfh7B-pRoADoVqkT6m4hPYM3s=&h=280&w=280&sz=14&hl=el&start=0&sig2=bPZnks1D9Bz5TZbTPGWDaQ&zoom=1&tbnid=WQvKXbflwtznbM:&tbnh=164&tbnw=158&ei=nVp3TPr_Fd6X4gafxqXlBQ&prev=/images%3Fq%3Dstar%2Bwars%2Brobots%26um%3D1%26hl%3Del%26client%3Dfirefox-a%26sa%3DN%26rls%3Dorg.mozilla:el:official%26biw%3D1280%26bih%3D797%26tbs%3Disch:1&um=1&itbs=1&iact=hc&vpx=1016&vpy=77&dur=81&hovh=224&hovw=224&tx=155&ty=124&oei=nVp3TPr_Fd6X4gafxqXlBQ&esq=1&page=1&ndsp=26&ved=1t:429,r:6,s:0


Γιατί και το καλούπι θα είναι πιο απλό και θα μπορώ να παίξω με ροδάκια , και απο εκεί και πέρα κοιτάω πώς να το εξελίξω.

Θα ρίξω μια ματιά να βρώ όλα τα υλικά απο το σπίτι γιατί εδώ στην δουλειά είναι κλειδωμένα αυτά τα site και θα παραθέσω μία λίστα για να σιγουρευτούμε ότι δεν έχω ξεχάσει κάτι.


Arduino Duemilanove x 1
http://www.robotshop.com/arduino-experimentation-kit-2.html

SFE Ardumoto Motor Shield for Arduino x 1 (Αυτό είναι έτοιμο ή πρέπει να κάνω κάτι?)
http://www.robotshop.com/sfe-ardumoto-motor-shield-for-arduino-4.html

Απο ρόδες γίνεται ένας ψιλοχαμός θα εκτιμούσα την βοηθεια σου γιατί δεν ξέρω τι πρέπει να πάρω,
αλλά μήπως με αυτό είμαι κομπλέ που έρχεται και με σασί?
DFRobot 2WD Mobile Platform for Arduino x 1
http://www.robotshop.com/dfrobot-2wd-mobile-platform-for-arduino-4.html


Δεν ξέρω αν είναι εύκολο αλλά εκτός απο την κλασσική κίνηση θα ήθελα να κάνει και περιστροφή το καλούπι οπότε πώς θα μπορούσε να γίνει αυτό?


Επίσης δεν ξέρω τι παίζει και με τα gear box.
Tamiya 4-Speed Double Gear Box (Left / Right Independent) x 1
http://www.robotshop.com/tamiya-double-gearbox-70168-2.html

ή

Tamiya 4-Speed High Power Gearbox H.E. x 1
http://www.robotshop.com/tamiya-4-speed-high-power-gearbox-h-e-3.html

Με απλές μπαταρίες θα πηγαίνει ή θα σέρνεται αν είναι λίγο πιο βαρύ?Πόσες πρέπει να βάλω?
Tamiya "AA" Size Separated Battery Box - w / Switch x 2
http://www.robotshop.com/Tamiya-AA-Battery-Box-2.html

Τώρα απο sensors κτλ.
Βρήκα αυτό το κιτ που μάλλον έχει και άλλα καλούδια που δεν ξέρω αν θα μου χρειαστούν

Seeedstudio "Catalyst" Deluxe Starter Kit for Arduino x 1
http://www.robotshop.com/seeedstudio-catalyst-deluxe-starter-kit-for-arduino-5.html

ή αν δεν χρειάζεται
Seeedstudio Electronic Brick Sensor Shield Starter Kit for Arduino x 1
http://www.robotshop.com/seeedstudio-electronic-brick-sensor-shield-starter-kit-arduino-5.html

Και τέλος για να του δώσουμε και φωνή Razz
Sound Shield for Arduino Kit x 1
http://www.robotshop.com/spikenzielabs-voice-sound-shield-for-arduino-kit-4.html

πιστεύω ότι θα κουμπώνει επάνω στο κιτ που έχουμε επιλέξει και ότι δεν θέλει και κάποιο extra ηχείο έτσι?

Απο εργαλεία παίζουν μόνο κατσαβίδια και torx οπότε τι άλλω μπορεί να χρειαστώ?

Αυτό είναι το μόνο site που μπορώ να δώ απο δουλειά δεν ξέρω αν το γνωρίζεις και αν είναι φτηνό, απο το σπίτι μπορώ να κοιτάξω και αυτά που πρότεινες.

Ότι άλλο πιστεύεις ότι λείπει μπορείς να το προσθέσεις,
Για το καλούπι προφανώς θα μπορούσα να ξεκινήσω με έναν κάδο απορριμάτων Very Happy

Τα λεφτά μέχρι στιγμής απλά να αναφέρω ότι το max που φτάνουν είναι στα 275$

Ευχαριστώ και πάλι για τον χρόνο σου θα σε αποζημιώσω με το project Very Happy
Μην το συζητάς φίλε μου χαρά μου είναι να σε βοηθάω, ο,τιδήποτε χρειάζεσαι να μας ρωτάς ελεύθερα.
Ομολογώ ότι είσαι καταπληκτικός στις επιλογές σου, επέλεξες ακριβώς αυτά που θα σε βολέψουν περισσότερο.
Το μόνο που δεν έχεις σημειώσει και είναι απαραίτητο είναι το motor drive shield για να ελέγχεις τα μοτέρ σου.
Επίσης για την τροφοδοσία του Arduino αυτό που θα χρειαστείς είναι ένα βύσμα για εννιάβολτη μπαταρία και μια εννιάβολτη απλή αλκαλική μπαταρία.

Το robotshop είναι ίσως το μεγαλύτερο παγκοσμίως e-shop που ασχολείται με το εμπόριο υλικών ρομποτοτικής. Σου το συστήνω με κλειστά μάτια.

Λοιπόν εφόσον καθορίσαμε και το ποσό που θα δαπανήσεις, θα σου πω συγκεκριμένες λύσεις και εγώ. Wink
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 3:02 pm

Για τα εργαλεία τώρα. Εκτός από τα κλασικά, κατσαβίδι, κοπίδι, μυτοτσίμπιδο, κόφτης, πένσα θα χρειαστείς και εργαλεία για συγκόλληση, σε περίπτωση που χρειαστεί να ετοιμάσεις πλακέτες σε κιτ.

Δηλαδή τα εργαλεία συγκόλλησης είναι:

1. Κολλητήρι
2. Καλάι
3. Τρόμπα αποκόλλησης
4. Πολύμετρο

Μπορείς να τα βρεις σε πολύ καλές τιμές στο www.elektronik.gr

tsofras

Αριθμός μηνυμάτων : 12
Ημερομηνία εγγραφής : 26/08/2010

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  tsofras Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 3:19 pm

Ωραία πολύ χαίρομαι που αρχίσαμε να καταλήγουμε καπου, περιμένω λοιπόν και τις δικές σου λύσεις ώστε να καταλήξουμε σε μία τελική
λίστα και να βεβαιωθούμε ότι δεν θα λείψει τίποτα Cool
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 3:27 pm

Λοιπόν εδώ θα σου πω συγκεντρωμένα τα υλικά που θα σου χρειαστούν.

1. Το arduino starter kit με το Dueminalove.
http://www.robotshop.com/arduino-experimentation-kit-2.html

2. Εξαιρετικά χρήσιμο το δεύτερο κιτ με τα καλούδια που μου έδειξες, αυτό να πάρεις
http://www.robotshop.com/seeedstudio-electronic-brick-sensor-shield-starter-kit-arduino-5.html

3. To kit ήχου το οποίο είναι πλήρες και δεν χρειάζεται καμία προσθήκη.
http://www.robotshop.com/spikenzielabs-voice-sound-shield-for-arduino-kit-4.html

4. To gearbox. Προσοχή εδώ. Το πρώτο είναι το κατάλληλο, το δεύτερο δεν κάνει καθώς έχει μόνο 1 μοτέρ. Δηλαδή αυτό είναι το σωστό:
http://www.robotshop.com/tamiya-double-gearbox-70168-2.html

5. Αν πάρεις αυτό http://www.robotshop.com/dfrobot-2wd-mobile-platform-for-arduino-4.html σε καλύπτει και από μοτέρ και από σασί και από ρόδες, οπότε δεν χρειάζεται να πάρεις και το 4. Σου το προτείνω.

6. Το βύσμα
http://www.robotshop.com/sfe-9v-to-2-1mm-barrel-jack.html

ΥΓ: Τώρα το είδα ότι έχεις αναφέρει πιο πριν και το motor shield kit. Όχι το συγκεκριμένο δεν είναι έτοιμο, μόνο την πλακέτα γυμνή χωρίς εξαρτήματα έχει, αυτό που σου δείχνω επάνω όμως τα έχει όλα και το μόνο που χρειάζεται είναι συναρμολόγηση με συγκόλληση. Εδώ: http://www.mindstormsnxt.gr/product/id/53
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 3:31 pm

Τα εργαλεία συγκόλλησης μπορείς να τα βρεις και στο robotshop.

http://www.robotshop.com/solder-tool-kit-1.html

Όλα τα βασικά σε κιτ.

+
http://www.robotshop.com/elenco-m-1000d-digital-multimeter.html το πολύμετρο

Επίσης υπάρχουν και άλλα αξεσουάρ στο σάιτ που θα σε διευκολύνουν όπως η βάση για το κολλητήρι, το σφουγγαράκι, γυαλιά προστασίας κλπ.

Όλα τα παραπάνω μπορείς να τα βρεις και σε μαγαζιά ηλεκτρονικών, δεν ξέρω όμως αν θα είναι πιο ακριβά.

tsofras

Αριθμός μηνυμάτων : 12
Ημερομηνία εγγραφής : 26/08/2010

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  tsofras Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 3:43 pm

ωραία οπότε φεύγει η παραγγελία

Μόνο μία μπαταρία θα χρησιμοποιήσω γιατί δεν βλέπω να έβαλες κάτι άλλο εκτός απο το βύσμα

Και τέλος το RobotShop Arduino Experimentation Kit έχει 2 επιλογές για σενσορα στην παραγγελία ποιο απο τα 2 επιλέγω?
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 4:03 pm

Τον sharp για την αποφυγή εμποδίων.

Ναι μόνο μία εννιάβολτη θα χρειαστείς.

tsofras

Αριθμός μηνυμάτων : 12
Ημερομηνία εγγραφής : 26/08/2010

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  tsofras Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 4:13 pm

θα τσουλάει ή θα σέρνεται? θέλω να έχει και μια ταχύτητα άλφα Very Happy

tsofras

Αριθμός μηνυμάτων : 12
Ημερομηνία εγγραφής : 26/08/2010

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  tsofras Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 8:23 pm

μόλις έφυγε η παραγγελία λείπουν κάποια κομμάτια οπότε μπορεί να αργήσει λίγο.
Θα ενημερώσω με το καλό όταν τα έχω

Σε υπερ ευχαριστώ και πάλι για τον κόπο σου και την βοήθεια Very Happy
avatar
dimbot
Master

Αριθμός μηνυμάτων : 344
Ημερομηνία εγγραφής : 22/12/2009

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  dimbot Την / Το Παρ Αυγ 27, 2010 10:08 pm

Να είσαι καλά φίλε μου και να μας ρωτάς οποιαδήποτε στιγμή έχεις κάποια απορία! Cool Cool

Άντε καλορίζικα και καλή επιτυχία στις πρώτες σου κατασκευές!!!
avatar
conqueror06

Αριθμός μηνυμάτων : 22
Ημερομηνία εγγραφής : 18/01/2010

Απ: Νέος στην Ρομποτική

Δημοσίευση  conqueror06 Την / Το Τρι Σεπ 14, 2010 7:24 pm

coreos έγραψε:Γεια σας παιδια ,
Θα ήθελα να καταθέσω και εγώ τις αποψεις μου σχετικά με το πρώτο ξεκίνημα στον κόσμο της ρομποτικής.

1)Το απόλυτο σετ για πολλούς λόγους είναι το Lego Mindstorms NXT γιατί αγοράζοντας ενα πακέτο εχει μέσα όλα όσα χρειάζεται κανεις για να ξεκινήσει .
και δεν είναι ακριβό όπως πολλοί νομίζουν . Αν σκεφούμε τι έχει πάνω στο intelligent brick του.
+ARM 7 32bit παρακαλώ
+Βluetooth module (για να το κουμπώσεις πάνω σε ένα arduino θέλει κανεις 80ευρώ+ και ίσως να έχει και περιορισμένη λειτουργικότητα
+LCD module 100x68 px serial παρακαλώ (άλλα 40 ευρώ χώρις να ε΄ναι σειριακή ή 60 για να είναι σειριακή και τότε δύσκολα θα μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε BT και LCD στο arduino
+3 servo με ενσωματομένο αισθητήρα γωνίας ( 30 ευρώ και αν πάει κανείς να αγοράσει encoder για σέρβο θα χρειστεί να πληρώσει άλλα 30 ευρώ μόνο για 2 αφού πωλούνται σε ζευγάρια)
+ultrasonic sensor (στο εύρος των ΝΧΤ ο πιο κοντινός κοστίζει περίπου 40 ευρώ )
+λοιποί αισθητήρες γύρω στα 20 ευρώ
+εκατοντάδες τουβλάκια lego (για ενα απλό αλλά καλό σασί χρειάζονται γύρω στα 40 ευρώ χωρις ρόδες ή λοιπά δομικά στοιχεία ...και είναι επίσης αρνητικό το ότι η κατασκευή μας είναι περιορισμένη πάνω στο σασί)

τα παραπάνω βγαίνουν μαζί με ένα arduino που κάνει 30 ευρώ περίπου : 330 ευρώ

Η εκπαιδευτική έκδοση του ΝΧΤ (για την οποία είμαι εγώ υπεύθυνος στην Ελλάδα) είναι εδώ και ένα χρόνο σε τιμή 336 ευρώ μαζί με τον φορτιστή και το λογισμικό προγραμματισμού( η τιμή αυτή θα ανέβει φέτος περίπου 10 ευρώ)

ά!! και μέσα σε όλα αυτά δεν έβαλα και μία μπαταρία LI-poly που στην αγορά η αντίστοιχη με αυτήν που έχει το ΝΧΤ ( η εκπαιδευτική εκδοση μονο) μπορείς να τη βρείς το λιγότερο 35 ευρώ

Ολα τα παραπάνω δεν τα λέω με κάποιον "ύποπτο" σκοπό . Αφου η εταιρεία μας πουλάει και arduino και picaxe και components γενικότερα εκτός από LEGO NXT.

Τα παραπάνω είναι αποτέλεσμα της δικής μου εμπειρίας και ενασχόλησης σχεδόν 6 χρόνια τώρα..
Ενας λόγος άλλωστε που δέχθηκα να δουλέψω εδώ που είμαι τώρα είναι η συνεργασία της εταιρείας με την Lego Education.

Το γενικό συμπέρασμα είναι ότι τα χρήματα που θα πρέπει να πληρώσει κάποιος για να κάνει ένα πρώτο ρομπότ δεν χρειάζεται να είναι πολλά ( γύρω στα 100 ευρώ) .Αλλά για να φτιάξει ένα ρομπότ που θα πλησιάζει τις δυνατότητες του Lego NXT θα χρειαστεί πολύ περισσότερα χρήματα απ' ότι κάνει το Lego NXT.

Το ΝΧΤ επίσης προσφέρει και κάτι αλλο πολύ σημαντικό. Προσφέρει εκπαίδευση (τουλάχιστον η εκπαιδευτική έκδοση) πράγμα που το κάνει το πλέον ιδανικό πακέτο ρομποτικής για εναν αρχάριο.

Τέλος , αγαπητέ dimbot είπες κάτι που με πλήγωσε
Σε ότι αφορά την οργάνωση των sites τουλάχιστον του www.mindstormsnxt.gr δεν μπορώ να σκεφτώ καλυτερο τρόπο οργάνωσης του , αλλά πάντα είμαι ανοιχτός σε ίδέες και feedback.

Σε ότι αφορά το εύρως των επιλογών σε προϊόντα προσπαθούμε να φέρνουμε στην αποθήκη μας αυτά που πουλάνε περισσότερο χωρίς όμως να έχουμε πρόβλημα να αναβαθμίζουμε συνεχώς την ποικιλία στα προϊόντα . Ο καθένας που θέλει κάτι που δεν υπάρχει στο σιτε μπορεί καταρχην να ρωτήσει αν το έχουμε και αν δεν το έχουμε το πιθανότερο είναι να περιλαμβάνεται στην επόμενη παραγγελία μας.
Με λίγα λόγια στοχεύουμε στην προσωπική επικοινωνία με τον πελάτη μας παρά στο να ανεβάζουμε προϊ'οντα στο σιτε που μπορεί να μην τα αγοράσει ποτέ κανεις

Σε ότι αφορά τις τιμές: εδώ χωράει πολύ συζήτηση
Αφού οι τιμές ορίζονται από τις εταιρείες που εισάγουμε και βέβαια μην ξεχνάς ότι σε εμπορικά τιμολόγια εκτός ΕΕ επιβαρύνονται με ένα κόστος εισαγωγής 20 - 25 % που δεν το έχει κάποιος που θα παραγγείλει κάτι από πχ την αμερική σαν πελάτης λιανικής (βέβαια απ ότι λένε αυτό θα σταματήσει και θα περνάνε όλα από τελωνείο ).
Τέλος ο πελάτης που θα αγοράσει από εμάς δεν θα πάρει μόνο το προϊόν και θα φύγει , αφού με την αγορά του αποκτά και ένα σύμβουλο σε αυτό που θέλει να κάνει . Στα γραφεία μας έρχονται πάρα πολλοί άνθρωποι με τους οποίους καθόμαστε και γράφουμε μαζί κώδικα και πειραματιζόμαστε με υλικό δικό μας και έξοδα δικά μας και όχι γιατί επιζητούμε κάποιο κέρδος από αυτό αλλά γιατί γουστάρουμε αυτό που κάνουμε και θεωρούμε φίλους ( περισσότερο από πελάτες ) όλους αυτούς που έχουν κοινά ενδιαφέροντα με τά δικά μας.
Αυτά τα λίγα

ΥΓ χαίρομαι που υπάρχει το forum αυτό στο οποίο πιστεύω οτι μπορώ να δώσω αρκετή τεχνική βοήθεια και έτσι να μεγαλώσει η κοινότητα μας Smile
Καλησπέρα! Ενδιαφέρομαι για αγορά υλικών ρομποτικής τις επόμενες ημέρες από το σάιτ σας www.mindstormsnxt.gr. Υπάρχει η δυνατόητα αποστολής των προϊόντων με ΕΛΤΑ αντικαταβολή (την απλή, δηλαδή αποστολή ειδοποίησης στη διεύθυνσή μου και παραλαβή του προϊόντος σε κατάστημα ΕΛΤΑ με αντικαταβολή)? Γιατί έχω αντιμετωπίσει αρκετά προβλήματα με αποστολές από διάφορα καταστήματα με courier (η διεύθυνσή μου έχει κάποιες ιδιαιτερότητες στην αρίθμηση και μόνο τα ΕΛΤΑ τη βρίσκουν στην παράδοση της ειδοποίησης).

Φιλικά,
Δημήτρης

    Η τρέχουσα ημερομηνία/ώρα είναι Δευ Οκτ 23, 2017 11:58 am